點膠機三大機構主要負責點膠，驅動機構可以幫助執行機構更準確、更高質量地完成點膠，這當然取決于科學合理的控制系統。   　　執行機構由操縱器和軀干組成，機械手在工作過程中沿直線運行，為了配合機械手通常選擇所謂的直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、通訊伺服馬達、DC伺服馬達、步進馬達等執行機構，點膠機的機構是機器主體，包括設備的手臂、電源、各種執行機構的支架等都包括在點膠機三大機構中。   　　接下來要說的是點膠機有兩個主要部件:驅動機構，驅動機構有四種:液壓驅動、氣動驅動、電動驅動和機械驅動，其中只有電動和氣動驅動占總應用的90%，具有膠水消耗相對較少、供氣方便、維護簡便、成本相對較低的優點。   　　點膠機三大機構中的控制機構十分重要，為了確保點膠操作更加簡單和快速，點膠機控制系統配有運動控制卡、離線轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、加密狗、離線液體產品、離線鍵盤、撥碼開關點膠程序，這種安裝的優點是文件易于下載，材料便于快速處理。