點(diǎn)膠控制系統(tǒng)支持cad圖形導(dǎo)入、教學(xué)和編程功能，并配有常用圖形庫(kù)，有著操作簡(jiǎn)單且節(jié)省工時(shí)等特點(diǎn)，平滑運(yùn)動(dòng)軌跡處理，速度前瞻算法，均勻涂膠；具有豐富的指令集，可以滿足各種復(fù)雜的點(diǎn)膠過(guò)程，說(shuō)明其功能的多樣化與全面性。 　　 自動(dòng)點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能
　　 1.控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的移動(dòng)位置(即控制末端執(zhí)行器通過(guò)的點(diǎn)和移動(dòng)路徑)
 　　2.控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)(即控制兩個(gè)相鄰可移動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置)  　　3.控制移動(dòng)速度(即控制末端執(zhí)行器的移動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)則)
 　　4.控制運(yùn)動(dòng)加速度(即控制運(yùn)動(dòng)過(guò)程中末端執(zhí)行器的速度變化)
 　　5.控制機(jī)械臂中每個(gè)動(dòng)力接頭的輸出扭矩:(即點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)施加到操作對(duì)象上的作用力)  　　6.點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有操作方便的人機(jī)交互功能，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)通過(guò)記憶和復(fù)制完成指定的任務(wù)。通過(guò)自動(dòng)控制設(shè)定可以檢測(cè)和感受外部環(huán)境，自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備有測(cè)量、力和觸覺傳感器，用于測(cè)量和識(shí)別操作條件的變化。